среда, 25 июня 2014 г.

Квадрокоптер. Часть 3. Использование таймеров для принятия ШИМ.

Всем привет. В этой статье мы расскажем о принятии сигнала с пульта управления платой.
Для этого нам понадобятся таймеры TIM1, TIM2, TIM3 и TIM4.

TIM1 - для вывода сигнала на двигатели.
TIM2 - для принятия канала 2 с ресивера (газ)
TIM3 - для принятия канала 3 с ресивера (тангаж)
TIM4 - для принятия канала 4 с ресивера (крен)
Для правильной работы квадрокоптера необходимо использовать ещё один вид управления - рысканье. Но, в тестовом (не полётном) варианте использовать его не будем.

понедельник, 23 июня 2014 г.

Квадрокоптер. Часть 2. Подключение акселерометра к микроконтроллеру

Всем привет. В прошлый раз мы рассказали о подключении платы stm32f3discovery к комьютеру и даже написали программу.

Блог давно не обновлялся. За это время в жизни произошла куча самых разнообразных событий, и если я начну о них рассказывать, вы сделаете так:




поэтому об этом рассказывать не буду.
Поэтому расскажу про подключение  акселерометра.

пятница, 18 апреля 2014 г.

Квадрокоптер. Часть 1. CooCox, STM

Всем привет. Мы продолжаем свой цикл публикаций о постройке квадрокоптера. В прошлой статье мы рассказали о подготовке проекта, поиске о заказе необходимых деталей.

Платы нам пришли, детали из Китая идут полным ходом (надеюсь, идут туда, куда, нужно), пора писать новую статью. В этой статье – начальное описание платы STM32f3discovery,  установка необходимого ПО для работы с STM32F3discovery, и первая программа – для перемигивания огоньков.

вторник, 1 апреля 2014 г.

Квадрокоптер. Часть 0. Поиск и закупка необходимых деталей


Всем привет. Этой статьей я открываю цикл публикаций, посвященный созданию квадрокоптера - летательного аппарата с 4 винтами.

На постройку ЭТОГО нас сподвиг наш преподаватель, ведущий у нас курс электроники и схемотехники. В конце семестра мы залетаем в аудиторию, перед нами летит наш девайс, и получаем зачет. Все просто.
Эта статья посвящена основным  шагам первого этапа – подготовки и запуска проекта.Чуть ниже расскажу, как мы вообще пришли к этому, далее про сбор информации, ну и в конце про поиск и закупку необходимых деталей.